步兵当然无法也骑兵的高速奔行相比，半天后，岳飞率领军队赶回东京汴梁时，却得知杜充已放弃汴梁南逃，汴梁已被金兵占领。
这个消息使岳飞俨如五雷轰顶，他简直无法相信，城内还有五千军队，动员百姓也会迅速得到数万人相助，无论如何也能坚持到自己赶回来，没想到杜充居然被几千骑兵吓破了胆，岳飞心中着实难受之极。
他凝视着数里外的汴梁城，久久不语。
“将军，我们该怎么办？”副将徐庆低声问道。
“不能把汴梁就这么让给金兵，我们必须要将它夺回来！”
“可是金兵主力已离我们不远，就怕时间上来不及了。”
岳飞紧咬嘴唇道：“无论如何我们都要试一试！”
“既然将军已经决定，那就干吧！”
岳飞转身走到高处，他举起手，所有士兵都安静下来，一双双目光注视着岳飞，神情异常坚毅的岳飞对众人高声道：“各位兄弟，杜留守临阵脱逃，将汴梁拱手让给了金兵，但我们决不能接受这个结果，我们要把汴梁从重新夺回来，那怕付出性命也决不退缩！”
众士兵被主将的坚定所感染，他们激动起来，一起振臂高喊：“决不退缩！”
取得了共识，众士兵开始行动起来，首先就是取木造梯，这个比较难，汴京四周被宋军坚壁清野，三十里内看不到一棵大树，但办法也有，那就是将外城废弃的民居拆除，取房屋大梁和其他木头制造简易攻城梯，两个时辰后，两万宋军造成了近一百架简易攻城梯，勉强可以用来攻城。
岳飞望着城头升起的金国大旗，他心中仿佛在滴血，他拔出战刀大吼一声，“兄弟们，把汴梁城夺回来！”
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