盖延所统帅的汉军，在睢阳之战中大获全胜，唯一可惜的就是未能擒住刘永，被刘永成功逃脱掉。不过这一战，也足以让刘永元气大伤的了。
十多万的守军，最后只跑出去几千人，多年来搜刮的钱财，刘永也没能带走多少，大部分都被汉军截下，就连刘永麾下的许多大臣，也都成了汉军的俘虏。
盖延攻破睢阳后，暂做了休整，然后便率领汉军主力，离开睢阳，追杀刘永。
刘永是一路向东逃窜，逃到了鲁国郡的郡城薛县。盖延得知消息后，统帅大军，直扑薛县。鲁郡的太守名叫刘志，是刘永的宗亲，也是被刘永一手提拔上来的心腹。
对刘永，刘志可谓是忠心耿耿。听闻盖延率军来袭的消息，刘志让刘永先离开薛县，他自己则留下来，抵御汉军。
刘志在郡内召集各县的县兵，组织起一万来人，摆出死守薛县的姿态。
不日，盖延率军抵达薛县，兵临城下。
按照惯例，盖延派出一名兵卒，到薛城城前招降。哪知城内的守军非但没有接受汉军的招降，反而还射出一箭，将招降的汉军兵卒直接射杀在薛城城下。
见状，盖延勃然大怒，传令三军，全力进攻薛城。薛城作为鲁郡的郡城，城防并不弱，但里面的守军数量太少，而且大部分守军都是东拼西凑来的，战斗力有限。
在汉军的主力面前，薛城守军完全是不堪一击，连汉军的第一轮进攻都未能顶住，城防便被汉军撕开。攻上城头的汉军，从城上杀到城下，然后打开了西城门。
随着城门一开，盖延骑马冲阵，率领着汉军将士，一鼓作气，直接杀入城内。
由盖延统帅的这支汉军，早已是身经百战，无论是整体配合能力还是单兵作战能力都极强。
败退回城中的守军，完全不是汉军的对手，在伤亡了两三千精锐郡军后，其余的将士丧失斗志，开始纷纷向汉军缴械投降。
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