夜深人静，月黑风高，三更子时，清州城三之丸朝北的门户，与西出丸侧面的后门，忽然同时洞开。
成群结队的士兵，全副武装，鱼贯而出。
尽皆手脚轻巧，压低嗓音，战马也塞了口衔，在主人命令下保持着尽量小幅度的动作。
所能听到的，只有来自地面，脚步所引起的回震。
这当然也算是不小的动静，但在数百步之外，便难以觉察到了。
每支百余人的编队，才拿了一幅火把，隔得远一点的士兵只能紧紧跟住前方战友的背，相互小声提醒路况。
于是火焰所发射出的光线，也限制在了最低程度。
郎党们动作极快，却又不乱。足轻大将、足轻将、足轻组头三级指挥体系，权责明晰，每人只需按照训练中的习惯，牢记住直属上司的吩咐，便自然而然，形成了以百五十人为单位的各个团体。
而身披蜈蚣图案的“百足众”则都是目力过人、耐力出众的武士，每人皆提着油灯，在军阵前后反复来回奔跑，负责向足轻大将传递命令。足轻大将们若有任何疑问，也要第一时间代为通报上去。
同时，一起行动的则是身披黑衣带着面纱的“目付众”，也是跑上跑下，却不与任何人交流。他们的工作是监督各级官员，看看军中是否有尸位素餐，欺上瞒下，或者其他任何违反军法的行为。
这些足轻大将和其他特殊部队的诸般事务，分别汇总到十一名高级军官之处，再往上则是武田信丰、长坂光坚、迹部胜资三人众，然后由武田胜赖乾纲决断。
清晰的组织结构和森严的军法秩序，确保每个士兵都清楚问题的答案——自己的上司与同级是谁，自己在干什么，如何得到奖励，如何避免惩戒，意外情况该怎么应对，等等沙场上需要的一切。
武田胜赖模仿其父，建立了精锐的直属部队，并对麾下的信浓豪族联军进行了大刀阔斧的改造。所有规矩一应学全，效果亦毫不逊色。
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