北京城作为八百年帝都，其城墙防御设施自是非常完备，城墙、城楼之高大厚重也是其它城池所无法比拟，虽多次历经明清交替之时的入侵之战火，但几经修复北京城墙城楼之雄姿不减当年，反而因为清廷两百多年的营建更胜从前。
北京总共有四道城墙，分为宫城、皇城、内城和外城，整个轮廓从空中俯视像一个“凸”字，凸起的部位是宫城、皇城和内城，大头儿的部位是外城。从宫城、皇城、内城到外城，每座城池都有城门，宫城有4座城门、皇城有4座城门、内城有9座城门（俗话说的九门提督管辖的九门）、外城有7座城门。
宫城：午门、神武门、西华门、东华门。宫城内部就是紫禁城（故宫），紫禁城南门就是午门，北门就是神武门（玄武门），东门是东华门，西门是西华门。
皇城：就是保护宫城的皇家城墙，围绕紫禁城而建，建有四座城门：天安门、地安门、东安门、西安门。天安门就是皇城的正门。
内城：内城就是围绕皇城而建的城池，有城门9座，分别是南面：正阳门、崇文门、宣武门；东面：朝阳门、东直门；西面：阜成门、西直门；北面：安定门、德胜门。
据说9座城门的用途都不一样，正阳门是皇上出行的大门，皇上每年去天坛祭祀都走正阳门，如今老百姓叫正阳门为前门。崇文门是走酒车的大门，一般外地进京的酒车都走此门。宣武门是走囚车的大门，一般死囚犯都是从这里出城门押赴到菜市口行刑的。朝阳门是走粮食车的，从南方走大运河到通州的大批粮食，装车后都是从朝阳门进城的。东直门是老百姓走百货杂物的大门，此时东直门外就是一个相当繁华的城外集市。阜成门是走煤车的大门，城中所烧的煤炭都是从门头沟运到此门进城的。西直门是走水车的大门，居住在紫禁城中的皇家贵族不喝城中水，所饮用的生活水都是靠水车从西边得玉泉山拉进城里的。德胜门是走军队的大门，取“出行得胜”之意。安定门是军队班师回朝走的大门，也是城中粪车拉出城的大门。九门提督就是掌管内城9座城门巡防士兵的最高官，在清朝是从一品官员。
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