徐霞客这位大名鼎鼎的明末第一驴客，虽然确实是不畏艰险，毅力惊人，吃苦耐劳，但却并不是一个成功的领导者，反而是一个很以自我为中心的小气鬼。明末缙绅士大夫身上的各种毛病，在徐霞客身上同样或多或少都有。尤其值得诟病的是，他对待仆役很苛刻，并且还喜欢占各种小便宜。
如果让徐霞客像哥伦布或皮萨罗那样去领导一支探险队的话，估计多半在半路上就要闹出叛乱了。
举例来说，徐霞客不是官员，原本无权使用公家的驿传系统。但有一次，他还是通过关系弄到了一张马牌，即使用驿传的证明信。于是徐霞客一路上就拿着这张马牌狐假虎威，无偿征发村民为他抬轿赶路。如果再加上行李的负担，足足要用七八个苦力。因为人手不够，还用“二妇人代舆”，即让妇女为他抬轿。
徐霞客就这样心安理得地坐在两个女人抬的轿子上出游，还不给一文工钱。而不堪忍受的苦力则开始逃跑，眨眼间只剩了一个人，徐霞客就拿出绳索，把这个最后的苦力捆起来牵着走，简直跟对待奴隶一般。
接下来，徐霞客的队伍进了一个小村庄，不料村中男子早已吓得逃离（可见徐霞客在他们眼中大概跟土匪或鬼子差不多）。徐霞客就领着仆人挨家挨户搜，最后搜出两名妇女，命令她们给自己烧水做饭。又用鞭子抽打驿卒的瘸腿儿子，把原本躲起来的驿卒赶了出来，索要酒肉饭食。吃过饭，上了老驿卒和妇人替他铺好的床，徐霞客又喝令他们快去找苦力给自己抬轿子和搬行李（原来的苦力逃了），然后才躺下休息。
——虽然明末的官绅士大夫，基本都是这样驱使百姓如牛马的无耻德行，普遍视黎民如草芥，但徐霞客这样公众形象是非常好的地理学家、旅行家、文学家，居然也没能免俗，不由得让人有些遗憾。
除了喜欢占公家的便宜，对老百姓缺乏怜悯之外，徐霞客还非常的小气和自私。在徐霞客晚年，曾经有一次带着静闻和尚远行西南，结果静闻和尚在半路上病倒，寄宿在寺庙里，而徐霞客却还要继续旅行。静闻和尚对此表示理解，只是希望徐霞客留给庙里的小和尚一些钱，好买些食物吃。须知朋友有通财之谊，徐霞客跟静闻和尚和他的师父乃是几十年的交情了，然而他却对静闻和尚的这点要求百般推脱，气得静闻和尚破口大骂。而等到徐霞客远游回来，准备带走静闻和尚的时候，静闻和尚已经病死在寺庙里了。
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