杨国柱急急赶到杏山北不远时，辽东总兵刘肇基的军队，正在与数万清骑血战。
中伏之后，他也知道不能溃逃，否则就是全军覆没的下场。他亲领骑兵断后，让车营徐徐退出红夷大炮射程，随后结成车阵严守，不论步骑都缩在车阵里面。
清骑四面围攻，正在危急，杨国柱赶到，立时救援。
他以严整的骑兵阵列迎战，又让赶上的步军在刘肇基车营附近，结成另一个车阵，相互依托而战。
清骑约有三万余，看杨国柱列阵，还尝试攻击，不过他们战马未蒙马眼，如刘肇基的战车一样，杨国柱的战车前同样插有长枪，战车并起时，密密枪林有如刺猬，清人战马不敢近。
杨国柱新军几轮齐射，刘肇基车营也铳炮齐发，从旁夹击，攻阵的清骑倒下一些后，立时后退，不再攻击。
此时明军大部离得不远，相持一段时间，见明军策应严谨，并非当年的贺人龙与马科，无便宜可占，清军也不敢久待。
所以当日约近酉时，大股大股的清军，以大量牛马拉运火炮，徐徐往松山方向退去，这场伏击战就此结束，事后双方都宣称自己胜利不表。
安全后清点人马，刘肇基有些丧气，短短的战事中，己方士卒伤亡高达一千多人，连先前的车营之战，全军伤亡近二千人，战死者快达一千，还有许多战车毁去。
而后来的伤亡，本来是不必要的，唉，穷寇勿追，自己老于战事，怎么连这点都忘了？只怪自己太想立功了，辽东总兵心想。
还好，虽然伤亡一些人马，毁了数十辆战车，然自己斩首的四百余颗鞑子脑袋还在。
这是最重要的，相对以往明军对清军的战绩来说，自己仍算大捷了。当然，不要与靖边军相比，那些是能斩首数千的牛人。不过有这些脑袋，自己辽东总兵位子安稳了，战绩一辈子享用不尽。
刘肇基还希望杨国柱为自己掩护，可言此战并非自己中伏，军中伤亡，都是虏人大军急攻下造成的。战事之惨烈，看这些斩首的首级就知道了。为表诚意，刘肇基可以分一些首级给杨国柱。
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