汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。如专门设置了球场，规定为东西方向的长方形，两端各设六个对称的“鞠域”也称“鞠室”，各由一人把守。场地四周设有围墙。比赛分为两队，互有攻守，以踢进对方鞠室的次数决定胜负。
有球门的蹴鞠比赛又可分为双球门的直接竞赛和单球门的间接比赛。双球门的直接竞赛是汉代（公元前206年～公元220年）蹴鞠的主要方式，且被用于军事练兵。进行直接对抗比赛时，设鞠城即球场，周围有短墙。比赛双方都有像座小房子似的球门；场上队员各十二名，双方进行身体直接接触的对抗，就像打仗一样，踢鞠入对方球门多者胜。
在专门的竞赛场地——鞠城，球门两厢对应，两边队员相对进攻，进球为胜由双球门竞赛演变而来的单球门间接比赛是唐（公元618年～907年）宋（公元960年～1279年）时期蹴鞠的主要方式，主要用于为朝廷宴乐和外交礼仪竞赛表演。进行间接对抗比赛时中间隔着球门，球门中间有两尺多的“风流眼”，双方各在一侧，在球不落地的情况下，能使之穿过风流眼多者胜。
无球门的散踢方式称作白打，历时最久，开展得最为广泛，有一人到十人场户等多种形式。白打则主要是比赛花样和技巧，亦称比赛“解数”，每一套解数都有多种踢球动作，如拐、蹑、搭、蹬、捻等，古人还给一些动作取了名字，如转乾坤、燕归巢、斜插花、风摆荷、佛顶珠、旱地拾鱼、金佛推磨、双肩背月、拐子流星等。
虽然得了吕布一番话，军中将士多有感悟，但是却还需要一些辅助手法，就如洪水爆发，你光是靠堵那只能是解一时之难，等到渡无可渡之时，反扑的势头只能厉害数倍。早在古时候，洪水泛滥，对于治水古人便是堵不如疏的这个道理，所以借古鉴今，对于军士们也是要疏。
当吕布对诸将提出恢复蹴鞠这个军中娱乐活动后，还是得到极大的响应。只因为这些年来，战事频繁，受召兵马基本是就地而行，别说是蹴鞠这种辅助的训练方式就是算正规的方法也是行不通，很多战士直接是刚放下锄头就要拿上兵器上战场杀敌去了，久而久之，下层将士哪里还记得蹴鞠这玩意，倒是麴义，皇甫郦等人先前跟随过皇甫嵩，或是从他口中，或是从书籍中还是能知道一些。
吕布笑道：“这事倒也急不得，但也决不能忘却，如今军中将士除了偶然玩女人就是赌钱，不但于事无补，而且容易养成匪气，这对我们治军是极为不利的。”
皇甫郦道：“蹴鞠好是好，可我们军中那么多人，如何让所有人都参与其中呢，而且只怕没有一些规矩，若是起了火气也不是什么好事。”
吕布道：“这个问题我倒也想过，到时候我们可以每部人马都设立几支蹴鞠队，由你们直接负责，互相之间对抗，胜者不但可以获得更好的物资，还要奖励钱财等物作为鼓励，至于规矩的话由我等几人共同设定，然后在每一场比赛中都设有两名裁判。”
“裁判？”众人还没有听过这一次，故而都是大为不解。
吕布笑道：“裁判，裁判，顾名思义便是裁定与判断的意思，在球场之上，这两人却是最大，有他们维持比赛次序，所有的人都必须服从他们的判定，这样一来也就不必担心会有什么意外发生。”
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