严颜闻言，老泪众横。
那黄忠感同身受，也是劝道：“严将军，当年本将在荆州之时，也是不得重用，空耗了三十年，然在温侯座下，如今却从一员副将直接提升为长沙太守，而且这次征战西川更是被引为先锋大将，如此厚恩，我黄忠不敢相忘，难道你就不想如同一般，让世人都见识见识我们这些老将的威力吗？”
闻言，心中大热，感其恩义，终于是降了诸葛亮。
诸葛亮大喜，也是主公向严颜请教入川之计。
“败军之将，荷蒙厚恩，无可以报，愿施犬马之劳，不须张弓只箭，径取成都。”严颜道：“从此取雒城，凡守御关隘，都是老夫所管，官军皆出于掌握之中。今感将军之恩，无可以报，老夫当为前部，所到之处，尽皆唤出拜降。”
诸葛亮称谢不已，表示对其的信任，当场便就严颜的旧部交还给了他，丝毫不做提防。
严颜很是感动，于是为前部，诸葛亮，魏延等人领军随后。凡到之处，尽是严颜所管，都唤出投降。有迟疑未决者，颜道：“我尚且投降，何况汝乎？”自是望风归顺，并不曾厮杀一场，数日之后编、便就抵达雒城。
然雒城易守难攻，诸葛亮他们虽然是大胜而来，却也是一时之间难以攻取此地。
黄忠道：“张任每日来搦战，见城中不出，彼军懈怠，不做准备，今日夜间分兵劫寨，胜如白昼厮杀。”
诸葛亮从之，教黄忠引兵取左，魏延引兵取右，王威，严颜取中路。
当夜二更，三路军马齐发。张任果然不做准备。汉军拥入大寨，放起火来，烈焰腾空。蜀兵奔走，连夜直赶到雒城，城中兵接应入去。
诸葛亮还中路下寨，调集人马，次日，引兵直到雒城，围住攻打。
张任按兵不出，只是等待援军，不愧为一方大将。
攻到第四日，王威自提一军攻打西门，令黄忠、魏延在东门攻打，留南门北门放军行走。
原来南门一带都是山路，北门有涪水：因此不围。
张任望见敌军大将在西门，骑马往来，指挥打城，从辰至未，人马渐渐力乏。
张任教吴兰、雷铜二将引兵出北门，转东门，敌黄忠、魏延；自己却引军出南门，转西门，单迎王威，严颜。城内尽拨民兵上城，擂鼓助喊。
却说王威见红日平西，教后军先退。军士方回身，城上一片声喊起，南门内军马突出。张任径来军中捉玄德，王威军中大乱。黄忠、魏延又被吴兰、雷铜敌住。两下不能相顾。
王威敌不住张任，拨马往山僻小路而走。
张任从背后追来，看看赶上，大叫道：“敌将休走！”
王威如何肯停，独自一人一马便就奔走。
张任引数骑赶来，紧随其后。
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