万历二十八年五月初三日。
黄来福带领两镇一路出发，途经山西，陕西，四川三省数千里之地，经过两个月的水陆跋涉后，于五月初三日这天，到达了四川的军事重镇重庆府。
此时这个山城己是一副戒备森严的样子，城外方圆数十里都是大片的军队营盘，尽是栅栏高竖，壕沟高深，重庆城头，也满是忙碌的军士民夫。
去年五月，杨应龙督叛军围攻綦江城，城破后尽取城中仓库资财子女，投尸蔽江，水为之赤。虽事后乱军退屯綦江之三溪。不过由于綦江城离重庆仅一日多的路程，叛军所为，还是让重庆上下大惊失色，当时的平播总督李化龙急檄松潘总兵万鏊移镇重庆，并调集镇雄、永宁各汉、土兵到重庆设防。
到今年的正月时，杨应龙又勒兵数万，五道并出攻取了龙泉司，不过在移兵攻取婺州时大败，撤回了龙泉。此时总督李化龙己紧急驻节重庆，并日夜征调汉、土各兵分戍渝城、南川、合江、泸州等要害之城，加上浙、闽、滇、粤将士纷纷到来，军声渐振。李化龙又用计，杨应龙果然具文求抚，迁延不进。
不过虽说杨应龙无力攻取，大明官兵此时也是无力平乱，双方就这样僵持下来。作为总督李化龙的驻节之地，又处于綦江播州屯军的威胁范围之内，加上战事进展不利，重庆上下这种戒备而又沉闷的气氛就可以理解了。
黄来福领着两镇大军前来，打破了这种沉闷僵持的气氛，从进入重庆府境内一直到进入重庆城内，围观雀跃的人群就一直没有断过，而驻屯在播州附近的大明平乱军队闻听黄来福大军到来后也是军心大振。
这些年来黄来福名闻遐迩，有他的到来，大军平叛得胜的机会就多了几分保障，况且两镇军队的军容军貌也没让围观的军民们失望。
从去年年底开始，山西镇大同镇两镇军队就下发了充足的粮饷，加上一系列的整治，两镇的军风可说一新。而且两镇军队经过一系列的三级考核后，随黄来福来的平乱大军都是身强力壮的甲等军，加上他们随身的衣甲器械鲜明，比起西南各地尽多骣弱的卫所军，自然是不可同日而语。那种精锐的样子，一见就让人家充满了信心。
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