万历二十六年九月十一日。
黄来福与麻贵首先领着东路军三万余人，到达了西生浦倭城下，这里盘旋着日军的加藤清正部。见明朝大军浩浩荡荡而来，加藤清正是胆战心寒，只是紧闭城门不出。
黄来福并不领军攻击，只是将城围团团围困，此后的一个多月时间里，只是做些小规模的出击。余者的两路军马同样是依黄来福布置，在泗川城下，在顺天城下，都是团团将倭城围住，围而不打，意图困死城内的日军。
如此下去，战争形势可说是对日军大大不利！他们盘踞几处孤点，互相不能支援。而且此时大明水师总兵陈璘率领大明与朝鲜的水军，进入对马海峡，在朝鲜沿海巡航着，只要有日军的补给船上来，便上前围攻，史载日军水师“及见璘舟师，惧不敢往来海中”，很快，在朝日军的后勤补给成了最大的问题。
在这样的情况下，在朝日军不由军心大乱，他们己经快要弹尽粮绝了，而且他们尝试出城攻击明军，却是被严阵以待的明军打得惨败，各自丢下几百具尸体狼狈逃回城内，在这样的情况下，日军全线撤退崩溃己成必然。
其实与以前的岛山倭城一样，泗川倭城与顺天倭城都是牢固无比，特别是小西行长盘据的顺天倭城，可说是标准的一座石垣城，三面环海，只有西面连接陆地。几年的心血下，其石墙沿丘陵修筑，内筑三层天守阁，真是坚固无比，易守难攻。与加藤清正建的岛山城和西生浦城一样，堪称建筑的杰作，不过明军围而不攻，再坚固的城池也成为摆设。
历史上明军全线反击，再次攻击这些城池时，都是伤亡惨重，特别是中路军的董一元部，在攻打晋州与泗川时，由于火药爆炸，将士们恐慌撤退时被日军追击，死伤近万人，伤亡数差点超过了历史上的蔚山之战，不过由于眼下黄来福采用了围而不战的策略，所以避免了这些伤亡，而且对日军形成了更大的压力。
海运被掐，没有了后勤补给，三座主要倭城内的日军都是弹尽援绝！在朝日军原定于十一月初五日全线撤军，不过眼下己经是丝毫坚持不下去了，特别是此时丰臣秀吉的死讯早己在军内传开，不论是日军中的高级将领还是普通士兵，都没有丝毫的战心，只想逃离朝鲜这个可怕之地。
十一月初二日，首先的，盘据在西生浦倭城的加藤清正率先弃城而逃，黄来福令麻贵追击，在日军溃退途中斩敌二千余级，不费吹灰之力便得到了西生浦倭城。
加藤清正刚逃到釜山时，黄来福又率大军追到，又被斩杀数千级，最后他与余部日军狼狈浮海而逃时，又遭到陈璘率领的大明与朝鲜水师拦截，伤亡惨重，加藤清正逃到日本时，只剩约一小半的兵力。
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