整个延绥镇，与内地省份相比，地方不大，人口也不多，但该有的文武衙门一样不少，细细算下来，大概有五种体系。
前文提到的卫所和总兵镇就是两种。榆林城有榆林卫，并在下属各堡驻有千户所，从上到下形成了一整套治理地方庶务的机构，后勤、屯田、户口、军匠等都由卫所负责。
至于镇守总兵的任务就是实战和营兵管理，营兵来源主要有两种，一是从本地军户抽选出的主兵，二是从外地调拨来的轮班客兵，统一由镇守总兵负责指挥作战和平时操练。
总兵之下有副总兵、参将、游击、守备，分布在整个延绥镇的三十六营堡中，各领其兵，各负其责。
巡抚就是第三种，负责本镇所有事务的全面调度和参与军机决策，实现以文驭武的目的。
在嘉靖朝之前，边镇巡抚虽然还没有彻底变成总兵官的上级，但从地位上已经渐渐压过总兵官了。至于设在延绥镇的布政分司或者后来的兵备道，都是只接受巡抚节制的。
除了上述三种较广为人知的衙署外，第四种就是镇守太监了。边镇都驻有从大内委派来的镇守太监，作为天子耳目行监军之实。
延绥镇不只榆林城有镇守太监，下属三十六营堡都驻有镇守少监或者镇守监丞，形成严密的监视体系。
最后还有第五种，那就是巡按御史。这是从朝廷派出的监察官，以钦差身份完全独立开展工作，不受本地任何衙门约束。
巡按御史主要责任就是一个“察”字，纠察军纪、劾察军功、监察地方。
这五种机构最大的特点就是，五个方面全都具有直接向朝廷和天子奏事的权力，互相制衡之下保证了边镇不会有哪方面能彻底一家独大。
所以说，延绥镇或者榆林城看似是小小的边镇，但衙署体系之严密和完整不亚于内地省城，用麻雀虽小五脏俱全来形容，再贴切不过了。
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