双屿岛上的战斗从四更天起打响，一直持续到次日中午还没有结束。
最初是从南屿偷袭的水师官兵被海盗发现，紧接着警讯传开，北屿也发现了水师船只，但是守卫北屿的海盗发现的晚些，当他们发现的时候，已经有一半的蜈蚣船驶过了最险要的地段，擂石起不了作用，而海盗们因为居住在潮湿的海岛上，武器的配备中弓箭本来就少，蜈蚣艇上又竖起了墙一般的橹盾，杀伤力十分有限。
过了险要地段的水师官兵迅速登岸，抢在赴援海盗之前对守在高处的海盗发起了进攻，海盗们首尾难以兼顾，后续的蜈蚣船在付出了一定的代价之后，终于全部抢滩登陆，这时候岛上的海盗援兵也到了，立即与他们交战起来。
南屿水师官兵伤亡较大，因为被发现的早，海盗们守在高处，巨大的擂石随时可以从天而降，在付出三艘蜈蚣艇和满船官兵的代价之后，官兵只能打消强攻的念头。但是这时夏浔和苏颖等人在双屿岛腹心处制造的骚乱发生了作用。
小楚赤条条地从山洞里出来，手里提两把刀，正打算杀奔滩头指挥战斗，忽见储放给养的所在发生大火，不由大惊失色，如果岛上的粮草被烧了，官兵也不用打，只消把岛一围，这上万的海盗都要饿死了，小楚立即带着人直奔储放给养的山洞，希望能抢出些粮食。
小米匆匆穿好衣裳出来，见给养山洞处起火，想法与乃夫相同，也立即赶往此处，少了这两个大盗，楚米帮群寇群龙无首，缺乏统一有效的指挥，杭州卫的水师官兵所承受的阻力就小多了。
此时，第三支水师官兵从那片大船难以逾越的礁石滩中涉水登岸了，由于岸上警卫已经被苏颖的人除掉，他们整顿好了队伍，从容向纵深发起了进攻。
先是给养储放之处发生大火，紧接着岛上出现明军，而两个首领却联系不上，虽然凶悍却缺乏纪律性的楚米帮群寇顿时大哗，只道双屿已破，朝廷水师已占领全岛，立即放弃坚守，纷纷登船意图突围，这一来南屿的水师官兵也趁势登岸，终于变成了官兵和海盗的陆地战……
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