魏军知晓后院起火的情况后，赶忙回师救援大梁。魏惠王眼见齐国再次和自己作对，当即恼羞成怒，令太子申、庞涓率领回师救援大梁的魏军前去攻打齐军。
战争初期，魏军占尽优势（刚刚击败韩军，士气高昂），而齐军处于客场作战，人生地不熟的不利局面。面对不利于己方的局势，孙膑再次向田盼提出新的策略：减灶诱敌、设伏歼敌。
连战连胜的庞涓果然中计，他命令魏军步兵和辎重营随后跟来，亲率轻骑魏武卒昼夜尾追齐国大军。
魏军到达马陵时，庞涓并不知道自己已经进入孙膑预设的伏击圈。因见到路旁大树上孙膑留下的羞辱文字后，才知中计，但一切都为时已晚，埋伏圈外万余齐国弓箭手，开始射杀魏军兵卒。眼见魏军溃败在即，庞涓遂拔剑自刎。
马陵之战是历史中诱敌深入的经典战例。孙膑将被动化为主动，通过制造假象让庞涓轻敌冒进，做出错误判断，最终以弱胜强。
也许很多人都有一个疑问，庞涓也是顶级名将（否则魏军当时也不会打遍天下无敌手），孙膑用减灶之法诱敌、难道庞涓就看不出来吗？
真正的答案是：庞涓看不出来。
因为在诱敌深入的同时，孙膑还派了一支偏师前去攻打大梁临近的陪都重镇（庞涓家眷所在的城池）。这支偏师得到的将令是，只许败不许胜。正是这支溃败的偏师，才让孙膑的减灶之法显得合理（士兵被派到别的地方去了）。才让庞涓没有识破孙膑减灶诱敌设伏之计，最后战败自刎。
为了达成最终诱敌深入的目的，孙膑在这一系列战争中总共用了三个计策，围魏救赵，分兵惑敌，诱敌深入。
围魏救赵粉碎了魏国吞并韩国的战略，令其疲于奔命，一无所获，埋下失败的诱因——将因怒而兴兵；分兵惑敌向魏军展示了自己的虚弱，为接下来的减灶之计创造了条件。
简而言之，诱敌深入是根据目前形势所顺其自然而产生的计策。
单论今日魏国与鲜卑之间的态势，从高屋建瓴的方面来说，这叫做势，在损失了三万多骑兵后，柯比能的势头由盛转衰了。
从通俗易懂的方面来说，就是柯比能在此战中损失惨重，虽胜犹败。这符合诱敌深入的基本条件——即鲜卑大军现在很虚弱，大魏只要来攻，胜率就会很高。
马谡给柯比能献上的策略是；令目前还在罗川口中的三万多鲜卑骑兵分为两路，其中数千人作为疑兵，前去包抄魏军的后路，佯攻太原，许败不许胜。而另外的三万骑兵则绕道而回，预先在漠南的石城设下埋伏。
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