他是尊贵的皇室宗亲，皇上情同手足的堂兄，却犯了谋逆大罪。
若说他最初是被人利用，但他在骑虎难下的犹豫后，最终还是选择了顺势起兵，意图逐杀许思颜。
面对奉旨前来的兵部侍郎吴为的游说和警告，他虽应下，却始终没有真正采取行动对付卫白川，方才给了卫白川起兵的机会。
禁卫军诸校尉揣度皇上之意，应该是打算给许从悦一个将功折罪的机会，才好留他一条性命，故而迟迟不曾动手，再不料居然会等来北狄的入侵和广平侯的反叛，更不料许从悦没有对卫白川动手，却拼死对上了广平侯。
他的身份，无疑还是该被千刀万剐的叛王旄；
但至少此时，苏世柏、苏落之父子已无杀他之念。
苏落之乃苏家独子，得他冒死救下一条性命，着实感激不尽，遂劝他留于军中，伺机立功，待他们父子回朝之际再一起保奏，再加上皇上与他那么多年的兄弟情谊，或许能赦免其罪。
但许从悦一口拒绝嵴。
他淡淡道：“我若继续带兵，只会令皇上更加疑心。已经反过一回，谁又能保证我不能趁乱再反一回？”
苏落之语塞。
连苏世柏也犹豫起来。
许从悦的态度着实暧昧得可疑，没去对付卫白川，却救了苏落之，谁敢保证他不是别有居心？
最终，许从悦将剩余的府兵交给苏落之编入军中，自己随禁卫军回京，——以罪臣的身份，素衣披发，锁镣加身，入朝受审。
苏落之很不放心，亲自嘱托了吴为和几名校尉沿路照应，又与父亲分别写了奏表与军情急报一起送上朝廷，却是求皇上对许从悦网开一面。
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