早在第一次世界大战之前，戴姆勒和奔驰作为两家没有任何关系的公司，已经开始为德军生产运输装备。战争中，他们参与研制了两种轻型坦克LK-1和LK-2，当然，最后也没有什么后果，战争就已经结束了。
而在一战结束之后，德国经济开始走向寒冬。汽车工业也不例外，为了摆脱危机，两家公司合并为戴姆勒—奔驰汽车公司。
成立之后，公司就继续秉持着积极配合德国政府的需求，并不断尝试新的领域。除了为军方生产军用汽车，还开始涉足了德国坦克设计领域。
要说其中最有代表性的，当然就是代号ZW的3号中型坦克原型车，这款原型车在1937年的样车测试中战胜其他竞争对手，获得了德国军方的最终生产订单。
提起二战中德国的坦克，很多人都会提到虎式，虎王之类的，但是，实际上3号坦克的意义也是很大的，其中，最又代表性的，还是这款坦克是世界上第一款使用独立扭杆悬挂的坦克。
横着在车体的一根扭杆解决悬挂系统的减震问题，是一次很成功的尝试，动行程很大，结构简单，占用车体空间很少，弹性和可靠性都非常好。这种悬挂，一直到现在，也是坦克的主要悬挂方案。
后期，由于坦克技术的不断发函，3号坦克开始退居二线。但是其主力地位依旧由同是戴姆勒——奔驰公司研制的豹式坦克所取代。
二战之后，奔驰公司已经将主要精力放到了民用汽车的研发上来，不过，很快就复苏过来，开始再次进入军用领域，别的不说，奔驰重卡就经常用在军队之中的，除了奔驰重卡之外，奔驰公司也有很多专业的军用车辆。
比如说，山猫装甲侦察车。
制造民用汽车的部门，很快就能涉足的领域，也就是轮式步兵战车了，这种山猫装甲侦察车，就是其中一种，这种轮式车辆，采用的就是四轴驱动的方案，在七十年代末期，就已经大量装备部队了。
只是后来，因为订单稀少，不得不停产下来了，这几年，德国人一边计划着研究新型的轮式装甲车，同时而已计划着可以把这种山猫装甲侦察车卖出去。
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