但诸葛亮却有识人之慧，认为姜维虽是魏人，但心怀大汉，才志高远，将来必为蜀汉中兴之臣，所以力排众议重用了姜维。
姜维降蜀之后，也确实是忠心耿耿，母亲在魏国官府的胁迫下给姜维写信，要他回家，姜维回书“良田万顷，不在一亩，但有远志，不在当归。”以示绝决。
时人以孝行天下，姜维自幼和母亲相依为命，这种感情也是极为深厚的，但自古忠孝不能两全，姜维选择了效忠蜀汉，那就意味着他和母亲终身难得再见。
每当夙夜之时，姜维向北遥望故土，何曾不是怆然涕下，这恐怕也是他一直执着于北伐的一个重要原因，能够回归故土，亲手在母亲坟前插上一炷香，恐怕是姜维毕生的夙愿了。
当年另一个重要的原因就是诸葛亮的遗愿了，北伐中原，兴复汉室，恐怕是诸葛亮毕生的心愿，他为此鞠躬尽瘁，身死五丈原，姜维承继诸葛亮的衣钵，自然不会忘记北伐中原也是他的使命。
在费祎担任大将军的时候，姜维也已经升任了卫将军，卫将军的职责所在自然是宫廷宿卫，保护天子的，费祎之所以这么安排，就是希望姜维可以老老实实地呆在蜀中，不要再折腾北伐之事了。
但姜维又怎么可能轻易地放下心中的执念呢，尽管他每次的出兵都受到了费祎的制约，所领之军不过万人，但姜维还是始终执着于北伐，并另辟蹊径地开发出狄道这些进攻路线，试图联结羌氐这些胡人，向魏军防守薄弱的区域发起进攻，取得自己想要的战绩。
延熙十六年，春正月朔日，蜀汉举行岁首大会，大将军费祎酒后大醉，被魏降人郭修所刺杀。费祎被刺一案，成为了一千古奇案，郭修究竟是受何人遣使，究竟是出于何种动机去刺杀的费祎？随着郭修当场被蜀兵斩为了肉泥，也已经成为了一个千古之谜。
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