姜维虽然继承了诸葛亮的遗志，但他却未必能有诸葛亮的才华，尤其是研究发明的领域，姜维完全不具备诸葛亮的能力，诸葛亮的三大发明：元戎弩、木牛流马和扎马钉已经成为了绝唱。
不过姜维掌握着这三样东西的设计图纸，完全是可以依葫芦画瓢，大量地进行仿制。
其实在汉中的时候，为了打造应用进攻和防御端的两样武器，姜维曾经从成都调了不少的工匠，在汉中建起了工坊，规模化地生产连弩和扎马钉。
到了永安之后，姜维又将汉中的那些工匠给调到永安来，在永安新建了新的工坊，继续生产打造元戎弩和扎马钉，毕竟这两样武器都是蜀军所急需的，一个应用在进攻端，一个应用于防守端，都属于一次性的消耗用品，对于提升蜀军的战力有着极大的关系。
尤其是扎马钉，那简直就是逃跑神器啊，魏军的厉害之处就是魏军的骑兵，骑兵的速度往往是步兵所望尘莫及的，如果步兵在撤退时遭遇到了骑兵的追击，那便是步兵的噩梦，想要逃掉试比登天，就算不死，那也得脱一层皮。
而扎马钉之所以能被称之为逃跑神器，就是因为扎马钉就是专门对付骑兵而设计的，扎马钉具有小巧轻便，使用方便的特点，只要蜀军在逃跑途中，在敌人骑兵穷追不舍的情况下，随手往地上一抛，就能形成一大片的路障，只要战马踩到其中任何的一枚扎马钉，战马就会废掉。
只要蜀军在比较狭窄的道路上布置上一大片的扎马钉，便可以轻易地挡住敌人骑兵的追击，虽然说这些扎马钉不会对敌人造成致命性的伤害，而且最终也会被敌人所收走，但它却能为蜀军赢得一些宝贵的撤退时间，等敌人将战场上的扎马钉清理干净，蜀军早就逃之夭夭，到了安全地带了。
而且就算是敌人清理速度比较快，但也架不住魏军可以在逃跑途中多次使用啊，只要追兵追上来，蜀军就可以再次抛投，让魏军骑兵始终无法近身，他们终究是可以全身而退的。
所以在罗宪出发之前，姜维特意地让罗宪带上扎马钉，便告诉了他使用的注意事项。
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