刘备见张飞信誓旦旦，也不知他有何计策，便令他出马去战王忠。王忠本就是为了拖延而来，怎会轻易出战？只是高悬免战牌。
张飞每日在寨前叫骂不止，王忠虽然心烦，可是他早从曹操口中得知了刘备麾下二将之勇，更不敢来战张飞。
见王忠不出，张飞便对麾下士卒道：“对面之将是个缩头乌龟，既然他不敢出，我等今夜便去劫寨。你等切勿走漏消息。”言罢也不再叫骂，而是在帐中饮酒。
张飞独自喝了片刻便诈醉出帐，在营中巡视。见一士卒不小心将造饭用的水桶碰翻，便找茬将那士卒捆缚在营中鞭打一顿。众军士皆知张飞有酒后鞭打士卒的毛病，谁也不敢上前相劝。待张飞打完了士卒便对他道：“待俺今夜出兵时用你祭旗！”吓的那士卒尿了一裤子。
打完士卒回到帐中，张飞顿时将一副醉态收起，命两个心腹暗中放跑那被打士卒。那士卒逃得一命，便投到王忠营帐，诉说张飞劫营之事。
王忠见降卒身受重伤，遂信其言。当夜虚扎空寨伏兵在外，就等张飞。张飞却分兵三路，第一路三十余人劫寨放火，另外两路军暗中埋伏，看火起为号分头夹击。
三更时分中路三十余人抢入寨中放起火来，王忠领伏兵刚杀入营寨，张飞后两路兵马齐出。王忠人马后路被抄不战自乱，王忠自知中计也不知张飞多少人马，便夺路而逃，正遇张飞。
二人交马一合，王忠就被张飞揪住勒甲绦，拖下马鞍鞒，生擒过去。其余兵马各自溃散，降者过半。
张飞押着王忠来见刘备道：“兄长说俺暴躁，今日如何？”
刘备笑道：“翼德一向鲁莽，如今也知用智，我无忧矣！”
张飞闻言大笑。刘备又问王忠道：“你是何人？现居何职？怎敢诈称曹丞相！”
王忠被擒吓的六神无主，怎敢撒谎？便如实答道：“末将王忠，奉丞相之命教我虚张声势以为疑兵，好阻皇叔兵马异动。”
刘备给王忠解开绑绳道：“小弟多有得罪还请王将军不要见怪。先前因车胄欲害我，不得已而杀之。丞相定是错疑，遣将军前来问罪。备受丞相大恩正思报效安敢造反？还望将军回许都后为我美言几句，备感激不尽。”
王忠此时生死皆在刘备之手，不论刘备所言真假，也只能道：“多谢皇叔不杀之恩，我定与丞相说明原委。”
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